问题
除父母之外的其他履行监护职责的人（如爷爷、奶奶）为未成年人订立以死亡为给付保险金条件的合同，是否有效？
无效，但经未成年人父母同意的除外。
根据保险法解释三第十一条规定：
未成年人父母之外的其他履行监护职责的人、近亲属为未成年人订立以死亡为给付保险金条件的合同，当事人主张参照保险法第三十三条第二款、第三十四条第三款的规定认定该合同有效的，人民法院不予支持，但未成年人父母同意的除外。
回答
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